org.apache.shiro.UnavailableSecurityManagerException: No SecurityManager accessible to the calling code, either bound to the org.apache.shiro.util.ThreadContext or as a vm static singleton. This is an invalid application configuration.

通俗的对错误原因描述为：

你所请求的URL是不在Shiro所管辖范围的，而你又在你请求的这个URL后试图通过Shiro来获取Session，所以对Shiro来说“你不让我负责的事，为什么要跟我要结果”。

在springboot的shiroconfig中加入

@Bean
    public SecurityManager getSecurityManager() {    
        DefaultWebSecurityManager securityManager = new DefaultWebSecurityManager();
        SecurityUtils.setSecurityManager(securityManager);
        return securityManager;
    }

加上这句就可以啦！

SecurityUtils.setSecurityManager(securityManager);